孔子说：“子贡，你这种讲法是多么浅陋啊!

“你不知道，过去圣贤的君王，拥有万辆战车的国家，有七位直言敢谏的大臣，君王就不会有错误的行为了；

“拥有一千辆战车的国家，有五位直言敢谏的大臣，国家就不会有危险了；

“拥有一百辆战车的家庭，有三位直言敢谏的家臣，俸禄和官位就不会被废弃；

“父亲有直言敢谏的儿子，就不会陷入无礼的行为中；

“读书人有直言敢谏的朋友，就不会做不合道义的事情。

“所以，儿子服从父亲的命令．怎么就一定是孝?

“臣下服从君王的命令，怎么就一定是忠？

“儿子能明白应该服从的就服从，这才叫孝；臣下能明白应该服从的就服从，这才叫忠。”

孔子的意思是讲：

臣下在君王的面前，对于君王正确的方面，就必须服从；对其不正确的方面，就直言劝谏。这才叫忠。

儿女在父母的面前，对父母正确的方面，就必须服从；对其不正确的方面，就直言劝谏。这才叫孝。

任何时候，面对任何人，都应该听从其正确的方面；劝谏其改正错误的方面。这样才算是个正派人。是非观念，永不可无；是其所是，非其所非，不能混淆。

（资料来源：《孔子家语》）