我国古代就有“胎教世子"的传说，李世民对此很有研究，非常赞赏对孩子从小就重视教育的做法。

他当了皇帝以后，虽然日理万机，但仍不忘时时亲自教诲儿子，做到见物指喻，教诲入微。太子在幼年时代，吃饭时，唐太宗就问：“你知道饭是怎么来的吗？”太子回答：“不知道。”唐太宗就告诉太子说：“耕种是件艰苦的事，要靠老百姓一年到头流汗出力，还要不误农时，才能种出粮食，才有这饭吃。"

太子骑马时，唐太宗就问：“你知道怎样爱护马吗？”太子回答；“不知道。”唐太宗就耐心地对太子说：“马能代人分担劳苦。所以对马要爱护，要时时注意让它休息，不要用尽它的气力。这样才能使马经常替人代劳。”

唐太宗看见太子坐船，就问道： “你知道坐船的道理吗？”太子回答：“不知道。”他于是开导说：“船好比是皇帝，水好比是老百姓。水能载船，也能覆船。你将来当上了皇帝，能不小心谨慎吗？”

唐太宗看到太子坐在一棵弯曲的树底下休息，就问道：“你知道怎样利用这棵树吗?”太子回答：“不知道。”于是唐太宗又耐心地告诫说：“这棵树虽然弯弯曲曲的，但木工用墨绳一弹，就能把它量直。然后再用锯子、斧头，把它取直。做皇帝也是这样，即使本身并不高明，但只要肯听取别人的规谏，也能成为圣明的天子。”

唐太宗不但注意在日常生活中亲自教子，而且曾多次下令侍臣，为他访察荐举“正直忠信"的人做皇家弟子的老师。他亲自选择过德高望重的老臣长孙无忌、房玄龄、萧璃三人分别担任太师、太傅、太保，还亲自酌定太子拜见三位老师的礼仪。他还要求老师们经常为太子和诸王“说百姓间利害事”，关怀民生，对太子和诸王的过失都要“极言切谏”，帮助改正。

唐太宗还对太子和诸王的老师们進行考核，并严明赏罚。太子右庶子张玄素对太子“游畋（即打猎)废学”频有進谏，被唐太宗擢授为银青光禄大夫。相反，太子右庶子令孤德棻，因对太子的不端正行为没有规谏，受到唐太宗的的严厉“贬责”。

唐太宗在教子时，还注意选用反面的教材，时常用汉朝以来皇家子弟因骄奢淫逸，造成不保禄位，甚至覆亡的故事，教诫太子和诸王。他还特地叫魏征抄录古来帝王子弟成功和失败的事例，编成了一本《自古诸侯王善恶录》，颁赐诸王，并命“置之座右．用为立身之本”，使他们“见善思齐，足以扬名不朽；闻恶能改．庶得免乎大过。”他还要求朝廷的勋戚功臣，也要抓紧对子弟的教诫，“使无愆过。”

唐太宗在他去世前一年，不顾年迈体衰，将他一生“修身治国"的经验，写成了《帝范》一书，作为珍贵的遗产传给太子。

子不教不成器。身居高位的李世民，能够对孩子从日常小事启发诱导，从前人的成功与失败中吸取经验教训，進行教育。这些教育方法，对我们都是有现实借鉴意义的。在中国的家庭教育史上，更有其光辉的地位！