孙子命令她们说：“你们知道自己的心、左右手和背吗？”宫女们说：“知道。”孙子说：“我说向前，你们就看心口所对的方向；我说向左，你们就向左手所对的方向转；我说向右，你们就向右手所对的方向转；我说向后，你们就向后背所对的方向转，明白了吗？”宫女们说：“明白了。”号令宣布完毕后，摆出斧头铡刀等刑具，又把刚宣布的号令再次交待清楚，然后下令击鼓，命令队伍向右，宫女们都哈哈大笑起来。孙子说：“纪律还不清楚，号令还不熟悉，这是将领的错。”又多次交待清楚，然后再次下令击鼓，命令向左，宫人们又哈哈大笑起来，孙子说：“既然纪律已经讲清楚了，却不被遵循，那就是下属的错了。”命人斩杀左右队长。

阖庐在高台上看见了，大吃一惊，忙派人来说：“大王已经知道将军能用兵，没有这两个妃子，大王吃饭都没有滋味，请将军刀下留人。”孙子说：“将在外，君令有所不受。”终于杀了两个队长，然后又下令击鼓，宫女们向左向右、向前向后、跪倒起立都整齐的可以用绳子来丈量，再也没有人敢出声了。孙子向阖庐报告说：“队伍已经操练好，请大王下台来演习，任凭大王叫她们赴汤蹈火也办得到。”

后来阖庐拜孙子做了将军，孙子领兵向西打败了楚国，向北震慑齐晋，在诸侯中名声远扬。

宫女们服从纪律都能赴汤蹈火，更何况是真正的部队呢，孙子深知没有纪律就不会有战斗力这一点，所以能百战全胜。

（《史记·孙子吴起列传》）