和姜子牙交谈后，文王高兴的说：“我的祖先太公曾经说‘当有圣人来周，周得以兴。’难道说的就是先生吗？我家太公期望先生很久了！”于是称姜子牙“太公望”，请姜子牙上车，一起回去，立为老师。

（《史记》）