悟空刚上路便遇到了所谓的六个强盗剪径，代表着修炼人必去的六个心：喜、怒、哀、思、欲、忧。悟空将其除根，玄奘却不忍，教导悟空。玄奘本可善言相劝，与悟空说明修善的道理，但一是此六贼其实是执著心在另外空间的体现，就象业力一样，是不容留情的，二是玄奘一番教导中透着很强的顾虑心，并不是纯正的善心，再加上悟空虽惩恶扬善，毕竟尚存执著，“原来这猴子一生受不得人气”，造成了师徒二人第一次分离，第一次被放了心猿。

幸好悟空悟性好，被龙王用圯桥三進履的典故所感，决心还是回去保唐僧继续修炼。而玄奘这边受了观音菩萨的金箍和紧箍咒，以便今后降伏悟空。果然悟空归后便吃了苦头，收起了一片狂妄之心，死心塌地奔西而行。而玄奘这一“对恶行善”的心，也使他在后边的路上一次次吃尽了苦头。

后边收服龙马时，也是因为悟空狂傲心盛，不报姓名和来由便与龙太子争斗，白白添了一难。待菩萨来助悟空降龙时才将此理讲出，使玄奘也收了“意马”。

悟空最初就是因为起了显示心被须菩提祖师赶出师门，这次又是在观音院向人家显示锦襕袈裟，吃了大亏，被黑熊怪盗了袈裟。同时金池长老的佛口魔心也是害人害己，丢了性命，赔上寺院，半途而废，又堕轮回。真是执著心一起，立刻招来魔。

当菩萨下山随悟空来熊洞降魔时，按着悟空的主意要变成苍狼怪。变后悟空贫嘴道“还是菩萨妖精，还是妖精菩萨？”，菩萨笑着点悟他：“菩萨妖精，总是一念。”可见修成佛还是堕为魔，还是人自己说了算。一念之差便有不同的结果。

八戒既收，色心不改。贪吃偷懒，牢骚满腹，全然不像修炼人的样子，叫人给他捏一把汗。悟净在流沙河皈依，加入了取经之路。为了试探师徒几人的心是否坚定，黎山老姆随三位大菩萨变化成富庶的寡妇孤女之家。在黎山老姆变成的寡妇提出招亲之事后，各人之心立刻昭昭：三藏取经之心虽如磐石，怕心顾虑心如影随形；悟空天生毫无色心淫欲，且明知此事为菩萨欲试探各人之心所安排，更无他意；沙僧神通有限，根基一般，但修炼之心坚定无二；只有八戒既存色欲，又贪富贵，且少勤勉，最终摔了个大跟头。

来到五庄观又历了一大劫，但还是与执著心未去有紧密关系。五庄观观主是道家一位道行很深层次很高的真人，悟空却未听说过，因而一开篇便因狂妄埋下了祸根。而三藏的怕心顾虑心也成了导火索：因为不敢吃人参果而导致徒弟偷人参果。八戒的贪吃更是火上浇油，让悟空最后偷了人参果。既偷了人参果，三人本要抵赖，三藏一番善言使悟空回心转意，承认了错误，却因粗心大意引起了果数的误会，引得道童破口大骂。其实还因悟空忍性太低，受不得一点委屈，否则何难之有？后断了仙根，罪上加罪，取经人又不承担责任，想要逃走。待镇元子归后，按理将四人擒回等待处罚。这里要交待一句，镇元子是得道真人，并不是象电视剧演的那样一怒之下要报复三藏四人，而是乐呵呵的听完道童讲述，不动气而为的。而他所作的也是符合常理的：做了错事就是要还，拔了仙根就是要医。他只是维护他那个层次境界的理而已，而不象常人想的那样。当悟空借观音之法力医活树后，镇元子立刻履行诺言，与悟空八拜为交，也让悟空明白了不能忍的严重后果。