当隋炀帝荒淫无道、天下英雄豪杰纷纷起兵反隋之时，魏征先是参加了元宝藏的起义军，但又觉得看不清天下大势，心中茫然，便出家当了道士。后来另一支起义军瓦岗军首领李密非常赏识他，派人把魏征请去，让他掌管军中的文书，这时的魏征已经38岁了。

在李密的军中，魏征的地位很低，他看到军中许多不足，曾主动進谏，但不被李密采纳。李密兵败降唐，他随李密入长安。后来李密心有不甘，又起兵反对李渊，不久兵败被杀。

魏征认为李唐政权较有前途，就向李渊请求去招抚李密的旧部，取得了成功。征得李渊的同意之后，魏征以国君之礼葬了李密，并撰文把李密比作垓下失败的项羽，意即李密虽然失败，也还是一位大英雄。他不怕李渊追究，实事求是的描述李密的态度和精神，得到了时人和后人的赞扬。从没有人指责他背叛李密，投降李渊。大概是因为天助李唐，而魏征也是顺天意而行吧。

太子李建成听说魏征非常有才干，任他为太子洗马，对其十分敬重。玄武门事变后，李建成被杀，李世民当了太子。魏征被秦王府的人马捕获，囚禁狱中，待命处决。李世民听说魏征是一个奇才，不忍加害，便派人将他传入府中。一见到魏征，李世民责问道：“你为什么挑拨我们兄弟间的关系呢？”魏征没有巧言机辩，而是据理回答：“人各为其主。如果太子早听信了我的话，就不会有今天的下场。我忠于李建成，又有什么错呢？管仲不是还射中过齐桓公的带钩吗？”

李世民见魏征说得既坦率又有理，非常欣赏他的才华，就赦免了他。魏征为李世民爱才、惜才之心所感动，决定归顺李世民，竭诚效劳。李世民即位不久，就提升魏征为谏议大夫，这真是得其所哉！魏征自从为唐太宗重用后，“喜逢知己之主，思竭其用，知无不言”。他曾前后陈谏二百余事，指出唐太宗在施政方面的错误，不断提醒太宗牢记隋亡的教训，居安思危，励精图治，对贞观之治起了重大作用。唐太宗善于听取别人意见，成就了魏征的名声；魏征敢于犯颜直谏，促成了唐太宗善于纳谏的性格。魏征的進谏和唐太宗的纳谏同样名垂青史，这在中国历史上是绝无仅有的。

昏君无道，天必罚之，弃暗投明，乃是顺天意而行。古语云：“良禽择木而栖，良臣择主而事”，看似不忠，其实不然。孟子曾说：“闻诛一夫纣奂，未闻弑君也。”意思是说忠国不忠君，忠民不忠人。魏征不是为了个人的名利或是苟延残喘而朝秦暮楚，在他的心中，有一个准则，那就是上安君国，下报黎民。观魏征之忠，不是不忠，不是愚忠，不是小忠，而是大忠，忠于国家社稷，忠于黎民百姓，所以他才成为名垂千古的良臣。

今日之中共，作恶多端，将为众神所灭，此乃天意。陈用林、郝凤军等志士弃暗投明，这在历史上绝非先例。上顺天意，下报黎民，名垂青史的魏征早已作出了表率。