后来，朝廷想派人出使南越，劝说南越王归顺汉朝。终军主动请求说：“希望陛下赐给我一条长绳，我一定把南越王捆起来，送到长安来（愿受长缨，必羁南越卫而致之阙下）。”

在南越，终军说服了南越王答应归顺。武帝非常高兴，让汉朝使者留在那里帮助南越王理事。但不久，南越发生内乱，南越王被杀，终军遇难。终军死时，只有二十多岁。

“请缨”缨：驾车时套在马脖子上的缰绳。人们用“请缨”表示主动请求出征、出使等。

（出自《汉书·终军传》）