年轻时有一次强盗骚扰他的家乡，他和同伴们奋起抵抗。后来粮食用尽，和强盗们以耕牛换粮食，粮食送到了，强盗们赶耕牛时，牛都往回奔走，许褚双手拽着两只牛尾巴，倒行百步。强盗害怕的不敢取牛就退走了。

后来许褚投奔了曹操。有一次西凉马超率领大军進攻曹操，双方在渭水对峙。第二天马超和许褚斗了一百余合，胜负不分。因为战马困乏，于是各回军中换了匹马，又来战了一百多回合，还是胜负不分。许褚杀得性起，回阵卸下盔甲，赤膊提刀，继续来战马超，三军大震。

“赤膊上阵”比喻做事鲁莽，没有策略。

（出自《三国演义》）