在冀州的南部，黄河的北岸，有两座高山叫做太行和王屋，这两座山占地方圆七百哩，高有数万尺，北山住着一位叫做愚公的老翁，他年纪已经将近九十岁了，他就住在这两座高山的正对面。由于这两座高山阻挡了往北的通道，无论進出都要绕很远的路，愚公对这个情况非常的头痛。

有一天他召集全家人一起商量，他说：“我想和大家一起尽力来铲平这两座山，使这条路一直畅通无阻直到豫州南部，汉水南岸，大家觉得如何？”家人纷纷表示赞同，但是愚公的妻子有点不以为然地泼冷水，说：“我看以您的力量连魁父这小小的山您都动不了了，你又能够奈何得了太行和王屋这两座高山吗？况且，我们要把那么多土石堆到哪里去呀？”于是家人讨论了一番，决定要将土石堆到渤海边上、隐土的北面去。

愚公就挑了三个比较能够挑负重担的子孙，跟着他一起去凿石头、挖泥土，然后他们把挖下来的土石，用畚箕运到渤海的边上。邻居京城氏的寡妇有一个大约七八岁的小孩，也蹦蹦跳跳的加入他们的行列，通常一个寒暑才能回家一趟呢。

河曲智叟看到愚公他们这么辛苦，就讥笑他说：“你呀也太没有自知之明，太自不量力了吧，你看你这么大把年纪，又这么一点点力气，我看你连山上的一根草都毁不了啊，你怎能奈何得了那么多土石呢？”愚公长叹一声回答他说：“唉，你的思想太顽固了，我看你连寡妇和弱小的孩子都还不如，我就是死了，我还有儿子在呀，儿子又生孙子，孙子又生儿子，儿子又生儿子，儿子又生孙子，这子子孙孙是没有穷尽的，但是这两座山又不会长高，又不会长大，我有什么好担心挖不平他们的呢！”河曲智叟听愚公这么一说哑口无言。

山神听说了这件事情，他真的很担心愚公要领着子孙这样世世代代的挖下去，所以，他把这件事情报告了天帝。天帝知道以后，被愚公的坚毅所感动，命令大力神夸娥氏的儿子各背负一座山，一座放到朔方的东边(山西省的东部)，一座放到雍州的南部(现今陕西、甘肃省一带地区)。从此以后，冀州的南部，汉水的南岸再也没有高山阻隔了。

愚公以九十岁的高龄都还有向不可能挑战的雄心和毅力，人们现在在鼓励人家要勇于面对困难的挑战，要有恒心、有毅力的时候，都会说，要效法愚公移山的精神。